Núvol de punts: què és, com s'utilitza i quin format demanar

Un núvol de punts és un conjunt de milions de punts 3D que representen la superfície d'un espai o d'un objecte. Cada punt té coordenades X, Y, Z i, habitualment, informació addicional: intensitat del làser, color real (RGB) i número d'estació d'origen.

És la dada crua de qualsevol escaneig làser 3D. Tota la resta —plànols DWG, models BIM, topografies, bessons digitals— es genera a partir d'ell. Entendre què és i quin format demanar evita problemes després.

D'on ve el núvol de punts

Un núvol de punts s'obté habitualment de:

• Escàner làser terrestre (TLS) com un Trimble X7, Leica RTC360 o Faro Focus. Precisió mil·limètrica, ideal per a edificis i interiors.
• Escàner làser mòbil (MLS) muntat a motxilla, cotxe o robot. Captura més ràpid però amb menys precisió.
• Fotogrametria (càmera + programari). Precisió variable; útil quan no es pot utilitzar làser o interessa la textura.
• LiDAR aeri (dron o avió) per a exteriors extensos, talussos i cobertes inaccessibles.

A Registra3D treballem amb TLS Trimble X7: soroll de punt 2 mm a 10 m, abast 80 m i càmera HDR 360° integrada que aporta color real al núvol. Per a cobertures aèries col·laborem amb pilots de dron certificats per AESA quan el projecte ho requereix.

Què conté cada punt

Un núvol de punts "ric" inclou per cada punt:

| Camp | Què és | Per a què serveix | |---|---|---| | X, Y, Z | Coordenades 3D | Base de tot. Dibuix, BIM, topografia. | | Intensitat | Reflectivitat del làser (0-255) | Visualització tipus "foto en blanc i negre". Útil per veure canvis de material. | | RGB | Color real pres per la càmera | Visualització realista, documentació. | | Scan ID | A quina estació pertany el punt | Filtrat per estació, detecció d'errors. | | Normal | Direcció de la superfície en aquell punt | Algoritmes de classificació i mallat. |

No tots els núvols tenen tota la informació. Convé preguntar al proveïdor.

Formats de núvol de punts: què demanar

Hi ha molts formats, però aquests són els que realment trobaràs:

E57 — estàndard obert

Format recomanat per defecte si no saps què demanar. És un estàndard obert ASTM E2807 (format E57) suportat per pràcticament tots els programaris. Guarda X, Y, Z, RGB, intensitat i metadades per estació.

Avantatges: universal, obert, sense llicència. Inconvenients: pot ser més pesat que formats binaris optimitzats.

LAS / LAZ — estàndard topogràfic

Format estàndard en topografia i obra civil. .las és el binari; .laz és la versió comprimida.

Avantatges: estàndard en topografia, DTM, cartografia. Inconvenients: orientat a núvol sense estructura per estació.

RCP / RCS — Autodesk ReCap

Format natiu d'Autodesk ReCap, necessari per treballar fluid a Revit i altres productes Autodesk. .rcs és un núvol individual; .rcp és un projecte amb diversos núvols referenciats.

Avantatges: imprescindible per a Revit. Inconvenients: propietari Autodesk, no obert.

PTS / PTX / XYZ — ASCII

Formats de text pla. Llegibles per humans, però molt pesats i lents. Útils només per a proves o intercanvi puntual.

Cyclone / Leica — fabricants

Cada fabricant té el seu format intern (Cyclone, Trimble RWP, Faro FLS). Útil dins de l'ecosistema, demanar sempre conversió a E57 o RCP per al lliurament.

Què demanar al teu proveïdor

Com a client, demana:

1. El núvol registrat i georeferenciat (si aplica), no les estacions soltes sense unir.
2. Format .e57 + .rcp/.rcs com a mínim. L'E57 és el teu arxiu mestre; el RCP et permet treballar a Revit sense processar-lo tu.
3. RGB real (amb color) a més d'intensitat. No costa res si la càmera de l'escàner ho captura.
4. Resum tècnic: precisió declarada, nombre d'estacions, data de captura.
5. Opcional però útil: núvol "unificat" (totes les estacions en un sol arxiu) i núvol "per estació" (cada escaneig per separat).

Com s'utilitza el núvol en projecte

En arquitectura i BIM

El núvol es carrega a Revit, Archicad o similar com a referència. El modelador dibuixa sobre ell murs, forjats, fusteries. És la base del flux Scan to BIM.

En topografia i obra civil

El núvol es classifica (sòl, vegetació, edificació) i es genera un DTM (model digital del terreny), corbes de nivell i malles triangulades. Serveix per a càlcul de volums, plànols topogràfics, projectes d'urbanització.

En control d'obra

Núvols presos en diferents fases permeten comparar l'estat real amb el projecte i detectar desviacions. Molt útil en estructures, instal·lacions industrials i obra civil.

En patrimoni i peritatge

El núvol queda com a arxiu permanent de l'estat en una data concreta. Per a patrimoni cultural és un "bessó digital" imprescindible per a conservació. Per a peritatges és prova geomètrica objectiva.

En visualització i comunicació

Hi ha plataformes (Autodesk Viewer, Potree, Cintoo) que permeten publicar el núvol en un navegador web. Qualsevol amb un enllaç el pot navegar sense instal·lar programari. Molt útil per a comunicació amb client i equips distribuïts.

Mides realistes

Per dimensionar expectatives, un núvol d'un edifici residencial complet pot pesar:

• Núvol brut sense comprimir: 20-80 GB (segons nombre d'estacions).
• Núvol E57 optimitzat: 5-20 GB (estàndard ASTM E2807, no ISO).
• Núvol .rcp per a Revit: 1-5 GB (ReCap optimitza i delma).
• Núvol comprimit per a web (Potree): 200-800 MB.

Un dels més grans que hem processat va ser l'Edifici Espanya a Madrid (l'antiga discoteca Barceló, 7 plantes plenes de racons, canvis de nivell, columnes i divisions). Allà el registre va durar dies i el projecte final va ocupar desenes de GB entre núvol, plànols DWG i malla texturitzada.

Un ordinador mitjà d'oficina pot treballar amb núvols .rcp sense problema. Treballar amb els bruts requereix estació de treball amb RAM i GPU decents.

Errors comuns en rebre un núvol

Aquests són problemes habituals que veiem en núvols lliurats per proveïdors poc rigorosos:

1. Núvol sense registrar (les estacions no estan unides entre si). Impossible treballar-hi.
2. Núvol sense georeferenciar quan el projecte ho necessita.
3. Núvol amb soroll excessiu (persones, mobiliari, pols) sense netejar.
4. Format propietari sense conversió: .rwp o similar sense .e57 adjunt.
5. Color faltant quan l'escàner sí que tenia càmera.

Pregunta sempre una mostra d'1 estació abans de contractar un projecte gran. En 5 minuts es detecta si la qualitat és l'adequada.

Preguntes freqüents

Puc obrir un núvol sense programari de pagament? Sí. CloudCompare (gratis, open source) obre E57, LAS i la majoria de formats. També Potree per a núvols a web.

El núvol sol serveix al meu estudi d'arquitectura? Només si el teu equip sap treballar-lo. L'habitual és lliurar núvol + plànols DWG o + model BIM, perquè l'arquitecte treballi sobre lliurables ja processats.

El núvol caduca? No. És una dada geomètrica de l'estat de l'edifici en una data. Si l'edifici canvia (rehabilitació, enderroc, ampliació), el núvol antic segueix sent vàlid com a document històric.

Puc demanar núvols parcials (només façanes, només una planta)? Sí, però sol costar gairebé el mateix que el núvol complet perquè el temps d'equip és el mateix. Recomanem escanejar complet i lliurar només el necessari; així queda arxivat per si es necessita després.

Si necessites un núvol de punts per al teu projecte —arquitectura, BIM, topografia, patrimoni, peritatge— explica'ns el cas i en 24 h et diem format, precisió i pressupost. Sol·licita informació.

Imatge de portada: Daniel L. Lu · Wikimedia Commons · CC BY 4.0