Nube de puntos: qué es, cómo se usa y qué formato pedir

Una nube de puntos es un conjunto de millones de puntos 3D que representan la superficie de un espacio o un objeto. Cada punto tiene coordenadas X, Y, Z y, habitualmente, información adicional: intensidad del láser, color real (RGB) y número de estación de origen.

Es el dato crudo de cualquier escaneado láser 3D. Todo lo demás —planos DWG, modelos BIM, topografías, gemelos digitales— se genera a partir de ella. Entender qué es y qué formato pedir evita problemas después.

De dónde viene la nube de puntos

Una nube de puntos se obtiene habitualmente de:

• Escáner láser terrestre (TLS) como un Trimble X7, Leica RTC360 o Faro Focus. Precisión milimétrica, ideal para edificios e interiores.
• Escáner láser móvil (MLS) montado en mochila, coche o robot. Captura más rápido pero con menos precisión.
• Fotogrametría (cámara + software). Precisión variable; útil cuando no se puede usar láser o cuando interesa la textura.
• LiDAR aéreo (dron o avión) para exteriores extensos, taludes y cubiertas inaccesibles.

En Registra3D trabajamos con TLS Trimble X7: ruido de punto 2 mm a 10 m, alcance 80 m y cámara HDR 360° integrada que aporta color real a la nube. Para coberturas aéreas colaboramos con pilotos de dron certificados por AESA cuando el proyecto lo requiere.

Qué contiene cada punto

Una nube de puntos "rica" incluye por cada punto:

| Campo | Qué es | Para qué sirve | |---|---|---| | X, Y, Z | Coordenadas 3D | Base de todo. Dibujo, BIM, topografía. | | Intensidad | Reflectividad del láser (0-255) | Visualización tipo "foto en blanco y negro". Útil para ver cambios de material. | | RGB | Color real tomado por la cámara | Visualización realista, documentación. | | Scan ID | A qué estación pertenece el punto | Filtrado por estación, detección de errores. | | Normal | Dirección de la superficie en ese punto | Algoritmos de clasificación y mallado. |

No todas las nubes tienen toda la información. Conviene preguntar al proveedor.

Formatos de nube de puntos: qué pedir

Hay muchos formatos, pero estos son los que realmente encontrarás:

E57 — estándar abierto

Formato recomendado por defecto si no sabes qué pedir. Es un estándar abierto ASTM E2807 (formato E57) soportado por prácticamente todos los softwares. Guarda X, Y, Z, RGB, intensidad y metadatos por estación.

Ventajas: universal, abierto, sin licencia. Inconvenientes: puede ser más pesado que formatos binarios optimizados.

LAS / LAZ — estándar topográfico

Formato estándar en topografía y obra civil. .las es el binario; .laz es la versión comprimida.

Ventajas: estándar en topografía, DTM, cartografía. Inconvenientes: orientado a nube sin estructura por estación.

RCP / RCS — Autodesk ReCap

Formato nativo de Autodesk ReCap, necesario para trabajar fluido en Revit y otros productos Autodesk. .rcs es una nube individual; .rcp es un proyecto con varias nubes referenciadas.

Ventajas: imprescindible para Revit. Inconvenientes: propietario Autodesk, no abierto.

PTS / PTX / XYZ — ASCII

Formatos de texto plano. Legibles por humanos, pero pesadísimos y lentos. Útiles solo para pruebas o intercambio puntual.

Cyclone / Leica — fabricantes

Cada fabricante tiene su formato interno (Cyclone, Trimble RWP, Faro FLS). Útil dentro del ecosistema, pedir siempre conversión a E57 o RCP para entrega.

Qué pedir a tu proveedor

Como cliente, pide:

1. La nube registrada y georreferenciada (si aplica), no las estaciones sueltas sin unir.
2. Formato .e57 + .rcp/.rcs como mínimo. El E57 es tu archivo maestro; el RCP te permite trabajar en Revit sin procesarlo tú.
3. RGB real (con color) además de intensidad. No cuesta nada si la cámara del escáner lo captura.
4. Resumen técnico: precisión declarada, número de estaciones, fecha de captura.
5. Opcional pero útil: nube "unificada" (todas las estaciones en un solo archivo) y nube "por estación" (cada escaneado por separado).

Cómo se usa la nube en proyecto

En arquitectura y BIM

La nube se carga en Revit, Archicad o similar como referencia. El modelador dibuja sobre ella muros, forjados, carpinterías. Es la base del flujo Scan to BIM.

En topografía y obra civil

La nube se clasifica (suelo, vegetación, edificación) y se genera un DTM (modelo digital del terreno), curvas de nivel y mallas trianguladas. Sirve para cálculo de volúmenes, planos topográficos, proyectos de urbanización.

En control de obra

Nubes tomadas en diferentes fases permiten comparar el estado real con el proyecto y detectar desviaciones. Muy útil en estructuras, instalaciones industriales y obra civil.

En patrimonio y peritaje

La nube queda como archivo permanente del estado en una fecha concreta. Para patrimonio cultural es un "gemelo digital" imprescindible para conservación. Para peritajes es prueba geométrica objetiva.

En visualización y comunicación

Hay plataformas (Autodesk Viewer, Potree, Cintoo) que permiten publicar la nube en un navegador web. Cualquiera con un enlace puede navegarla sin instalar software. Muy útil para comunicación con cliente y equipos distribuidos.

Tamaños realistas

Para dimensionar expectativas, una nube de un edificio residencial completo puede pesar:

• Nube bruta sin comprimir: 20-80 GB (según número de estaciones).
• Nube E57 optimizada: 5-20 GB (estándar ASTM E2807, no ISO).
• Nube .rcp para Revit: 1-5 GB (ReCap optimiza y decima).
• Nube comprimida para web (Potree): 200-800 MB.

Una de las más grandes que hemos procesado fue el Edificio España en Madrid (la antigua discoteca Barceló, 7 plantas llenas de recovecos, cambios de nivel, columnas y divisiones). Ahí el registro llevó días y el proyecto final ocupó decenas de GB entre nube, planos DWG y malla texturizada.

Un ordenador medio de oficina puede trabajar con nubes .rcp sin problema. Trabajar con las brutas requiere estación de trabajo con RAM y GPU decentes.

Errores comunes al recibir una nube

Estos son problemas habituales que vemos en nubes entregadas por proveedores poco rigurosos:

1. Nube sin registrar (las estaciones no están unidas entre sí). Imposible trabajar con ella.
2. Nube sin georreferenciar cuando el proyecto lo necesita.
3. Nube con ruido excesivo (personas, mobiliario, polvo) sin limpiar.
4. Formato propietario sin conversión: .rwp o similar sin .e57 adjunto.
5. Color faltante cuando el escáner sí tenía cámara.

Pregunta siempre una muestra de 1 estación antes de contratar un proyecto grande. En 5 minutos se detecta si la calidad es la adecuada.

Preguntas frecuentes

¿Puedo abrir una nube sin software de pago? Sí. CloudCompare (gratis, open source) abre E57, LAS y la mayoría de formatos. También Potree para nubes en web.

¿La nube sola sirve a mi estudio de arquitectura? Solo si tu equipo sabe trabajarla. Lo habitual es entregar nube + planos DWG o + modelo BIM, para que el arquitecto trabaje sobre entregables ya procesados.

¿La nube caduca? No. Es un dato geométrico del estado del edificio en una fecha. Si el edificio cambia (rehabilitación, derribo, ampliación), la nube antigua sigue siendo válida como documento histórico.

¿Puedo pedir nubes parciales (solo fachadas, solo una planta)? Sí, pero suele costar casi lo mismo que la nube completa porque el tiempo de equipo es el mismo. Recomendamos escanear completo y entregar solo lo necesario; así queda archivado por si se necesita después.

Si necesitas una nube de puntos para tu proyecto —arquitectura, BIM, topografía, patrimonio, peritaje— cuéntanos el caso y en 24 h te decimos formato, precisión y presupuesto. Solicita información.

Imagen de portada: Daniel L. Lu · Wikimedia Commons · CC BY 4.0